Wybór narzędzia ogrodniczego. Kosiarka automatyczna

Kosiarka zautomatyzowana jest przeznaczona do pielęgnacji trawnika bez bezpośredniego udziału właściciela domu. Zasada działania urządzenia wydaje się prosta – robot jedzie po ziemi i tnie trawę, jednak bardzo problematyczne dla konstruktorów były pytania: mobilne zasilanie i automatyka ładowania, trasowanie, bezpieczeństwo, ochrona przed kradzieżą. Kilku firmom specjalizującym się w narzędziach ogrodniczych udało się stworzyć całkowicie niezależną maszynę z szeregiem innowacyjnych inteligentnych systemów..

Kosiarka zautomatyzowana to kompleks składający się z elementów pomocniczych (drutu ograniczającego i kołków), stacji dokującej oraz samego zespołu tnącego. Sama maszyna przypomina tradycyjną kosiarkę, tylko bez pokręteł sterujących, wymiary też niewiele się od siebie różnią. Jego waga wynosi średnio od 7-20 kilogramów. Silniki są co najmniej dwa – dla zapewnienia ruchu i napędu sprzętu tnącego, wykonane są w technologii szczotkowej i bezszczotkowej, pracują na prąd stały. Zawieszenie zwykle składa się z trzech / czterech gumowanych kół z ochraniaczami (jedna oś i jedno lub dwa koła obrotowe). Ale są też produkty dwuosiowe o szerokich zboczach, które wywierają mniejszy nacisk na glebę. Obudowy są wykonane z tworzywa sztucznego (niektóre są uszczelnione), czasami z gumowymi zderzakami.

Kosiarkę zautomatyzowaną dobiera się przede wszystkim pod względem wydajności i rezerwy energii. Deweloperzy uprościli zadanie, dla każdego modelu wskazali prawidłową wielkość terenu, kupujący musi przejść z terenów do obsługi (od 200 do 10 000 m²). Taką kosiarką można kosić każdy rodzaj trawnika, jedynym ograniczeniem jest nachylenie, więc maksymalna wartość dla niektórych próbek to 35 stopni (wszystkie roboty bez problemu przyjmują różnicę wysokości 15 stopni). Po wprowadzeniu ustawień początkowych samochód porusza się chaotycznie po terenie. Możliwe jest również przemieszczanie się po wyznaczonych trasach bez kilkukrotnego przechodzenia przez te same strefy. Jednocześnie nie ma również pominiętych miejsc, tylko skrzyżowania w pobliżu przeszkód są obsługiwane ręcznym trymerem. Taka kosiarka pracuje ekonomicznie i wydajnie, zachowując w pamięci mapę terenu i jego kontury. Automatyczna kosiarka spełnia swoje funkcje w dzień iw nocy, dla niektórych maszyn również deszcz nie stanowi problemu. Jedyną rzeczą jest to, że producenci zalecają zatrzymywanie maszyny, jeśli temperatura otoczenia stanie się zbyt wysoka (45 stopni lub więcej), ponieważ akumulatory są zbyt szybko rozładowywane.

Oczywiście najlepszym źródłem zasilania robota mobilnego jest akumulator, który zapewnia absolutną manewrowość. Większość modeli jest wyposażona w wydajne akumulatory litowo-jonowe, często używane są akumulatory niklowo-wodorkowe. Dlatego ta technika działa cicho i bez spalin. Czas ciągłej pracy różnych urządzeń wynosi średnio od 40 minut do dwóch godzin. Panele słoneczne (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) są dobrą pomocą w utrzymaniu energii, ale nie wszystkie maszyny je mają. Na pewnym poziomie rozładowania bloku energetycznego robot wyjeżdża do stacjonarnej stacji ładującej, po przywróceniu dopływu energii kontynuuje swoją trasę od miejsca, w którym się zatrzymał. Napięcie, przy którym pracuje kosiarka zautomatyzowana, może wynosić od 20 do 60 W, co decyduje o jej wydajności i całkowitym zużyciu energii (od 7 do 55 kW na miesiąc). Koszenie 100 m zajmuje około 1 godziny² obszar, przybliżona prędkość robota wynosi pół metra na sekundę. Wielkość używanego sprzętu zależy bezpośrednio od charakterystyki mocy.

Husqvarna Automower Solar Hybrid

Zespół roboczy kosiarki robota wyposażony jest w obrotowe noże wielonożowe, z reguły są to 3 lub 5 noży. Istnieją maszyny z podwójnym ostrzem w kształcie młynka do kawy. Ogólnie znane są schematy zarówno z jedną dużą tarczą tnącą, jak i kilkoma małymi. Szerokość cięcia wynosi oczywiście od 17 do 32 centymetrów, oczywiście im większy nóż, tym mocniejsze silniki i bardziej pojemne akumulatory. Ale np. Robomow RL555 zostawia ścieżkę o szerokości 53 centymetrów, a noże tej kosiarki same sięgają prawie krawędzi jej wymiarów – dzięki temu krawędzie wyznaczonego obszaru są lepiej obrobione.

Robomow RL555

Prędkość obrotowa noży jest dość duża – kilka tysięcy obrotów. Skoszoną trawę tnie się na najmniejsze cząstki i równomiernie rozprowadza. Cząsteczki skoszonej trawy wślizgują się między łodygi i układają na ziemi jak ściółka. Rozkładają się u korzeni w możliwie najkrótszym czasie, co jest uważane za bardzo przydatny nawóz na trawnik. Wysokość cięcia może wynosić od 20 do 60 mm, w tym celu należy użyć regulatora wielostopniowego. Trawę zbyt twardą najlepiej ścinać etapami, za każdym razem zmniejszając jej wysokość. Jeśli trawa jest zbyt wysoka (ponad 10 cm), lepiej jest ją wstępnie przetworzyć za pomocą narzędzi ręcznych. Generalnie idea działania robota jest następująca: „kosić często, ale stopniowo”. Drobne przedmioty (jak szyszki, owoce, żołędzie …) nie mogą wpływać na działanie robota, ale lepiej je usunąć, aby przedłużyć żywotność noży.

Kosiarka automatyczna to inteligentne urządzenie, które wymaga wstępnego programowania. Przede wszystkim na obwodzie działki oraz wokół stacjonarnych przeszkód instalowany jest specjalny kabel elektryczny („ograniczający”, „prowadzący”), który łączy się ze stacją dokującą. Następnie umieszcza się go w formie konturu i wkopuje w ziemię lub mocuje w trawie za pomocą standardowych kołków. Maszyna odbiera sygnał elektryczny i nie przekracza wyznaczonych granic. Wiele kosiarek jest skonfigurowanych do pracy w wielu strefach utworzonych przez kable.

Wszelkie przeszkody, które pojawiają się na drodze, skanowane są przez specjalne czujniki ultradźwiękowe, po czym samochód je omija, a autonomiczny system nawigacyjny nadal prowadzi urządzenie po wcześniej zaplanowanej trajektorii. Czujniki uruchamiają się, gdy kosiarka zautomatyzowana zostanie przewrócona lub gdy zostanie podniesiona (na przykład przez dzieci), a następnie silniki natychmiast się wyłączą, noże zatrzymają się i nie ma niebezpieczeństwa zranienia przez obracający się mechanizm. Inteligentne systemy monitorują kąty nachylenia, stopnie wzrostu, wygląd deszczu … Na przykład Stiga Autoclip 527 wykrywa wysoką wilgotność, kiedy pada, udaje się do podstawy i czeka, aż się skończy. Honda Miimo i Alpina AR2 posiadają czujniki, które w zależności od grubości trawy lub gęstości pokrycia dają polecenie spowolnienia / przyspieszenia ruchu noży.

Honda miimo

Użytkownik ma możliwość wyboru spośród proponowanych scenariuszy koszenia lub stworzenia własnego, w zależności od warunków atmosferycznych, pory roku. Ruch może być chaotyczny, spiralny (roboty marki Stig) lub równoległy (robot firmy Bosch). Korzystając z timera, osoba może ustawić dzienny tryb pracy, czas trwania i częstotliwość strzyżenia. Sterowanie ustawieniami odbywa się na wyświetlaczu ciekłokrystalicznym (czasami na diodach sygnalizacyjnych), informacje są wprowadzane za pomocą dużej liczby przycisków lub menu. Niektóre maszyny oferowane są ze zdalnym sterowaniem (Viking iMow MI 322 C). Kosiarkę można monitorować za pomocą tabletu lub smartfona, moduły Bluetooth i GSM są standardowe lub opcjonalne. W przypadku awarii lub sytuacji awaryjnych inteligentne maszyny mogą wysłać wiadomość alarmową na określony numer telefonu komórkowego.

Aby zapobiec kradzieży robota pozostawionego bez opieki, twórcy udostępnili system rozpoznawania kodu PIN, co oznacza, że ​​tylko właściciel może uruchomić kosiarkę. Również w przypadku nieuprawnionego ruchu kosiarki zautomatyzowane emitują głośny dźwięk „alarmu antykradzieżowego”.

Koszt zautomatyzowanych kosiarek do trawy zależy od wydajności i trochę od „marki” marki. Czyli Gardena R40 Li, odpowiednia do obsługi 400 kwadratów trawnika, kosztuje około 45 000 rubli, a cena Robomow RC302 PRD7002A to gdzieś około 35 tys. (Ładuje się tylko ręcznie i jest zalecana do trawników 200 m)²). Europejscy średni chłopi, których prerogatywa wynosi 800-1000 metrów kwadratowych, kosztują w przedziale 60-65 tysięcy rubli, są to takie pozycje jak: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Mocniejsze samochody kosztują ponad 100000 – na przykład Husqvarna Automower 220 АС (1800 m²). Jest też zaawansowany technologicznie potwór Stiga AutoClip 920S, który sprzedaje się za około pół miliona, chociaż jest zalecany do trawnika o powierzchni 10000 kwadratów i koszenia o szerokości 84 centymetrów..